안녕하세요. 한국선박전자산업진흥협회 사무국입니다.

본 고에서는 인공지능 기술 특히, 심층학습, 강화학습과 같은 최신 인공지능 기술이 자율사물 개발에 어떻게 적용되고 있는지 그 현황을 살펴본다. 이를 위해 자율주행차를 자율사물의 한 예, 즉 기술적용 분석을 위한 하나의 응용 도메인으로 선정하였는데 자율주행이 감지(Sensing), 인지, 판단, 계획(Planning), 제어(Control) 등 넓은 영역에 걸쳐 다양한 문제를 제시하기 때문에 자율주행차 도메인에서의 분석 내용이 다른 많은 자율사물에도 동일하게 적용될 수 있기 때문이다.

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