AVM 카메라를 이용하여 차량이 차선을 넘어가는지 여부를 판단하여 판단결과를 외부로 전달하는 차선인식 장치 및 방법을 제공하고, 각 코스나 구간을 가리키는 인식표를 식별함으로써, 차량이 어떤 코스 혹은 구간 내에 위치하는지를 파악할 수 있도록 하는 차량위치측정시스템 및 장치이다.
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